Raná péče probíhá formou pravidelných konzultacích v domácím prostředí rodiny, a to podle jejích aktuálních potřeb, zpravidla jedenkrát do měsíce. Dále je možno využívat ambulantní služby odborných provníků (poradce pro senzorické zpracování, psycholog).
Každá rodina má přiděleného svého poradce rané péče. Poradce si na prvních konzultacích upřesňuje přání a potřeby rodiny a zjišťuje vývojovou úroveň dítěte v jednotlivých oblastech. Sleduje především specifika zpracování ve smyslovém vnímání, motorické dovednosti, dále oblast komunikace, sociální interakce, trávení volného času, ale zaměřuje se i na sebeobsluhu, předškolní přípravu a další.
Na základě zjištěných informací a přání rodiny spolu s rodiči definují osobní cíle a dílčí kroky k jejich naplnění, na nichž budou společně pracovat. Dle vývoje rodinné situace se cíle vyhodnocují a aktualizují.